Montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión, en bienes de equipo UF0461 (2ª Ed.)

OBJETIVOS

- Adaptar el robot a los bienes de equipo y maquinaria industrial para sistemas automáticos de alimentación de piezas y operaciones auxiliares de fabricación.
- Operar con los distintos órganos (neumáticos, hidráulicos) que intervienen en la manipulación, transporte, etc., actuando sobre los elementos de regulación en condiciones de seguridad.
- Realizar el control de respuesta de un sistema automatizado, comprobando las trayectorias, así como el sincronismo de movimientos, y realizando las mediciones necesarias.
- Analizar los puntos a diagnosticar en los elementos a verificar, así como la interconexión del equipo de supervisión con los bienes de equipo o maquinaria industrial para su integración en el sistema, aplicando las técnicas de programación y acoplamiento necesarias para el correcto funcionamiento del sistema.
- Adaptar el equipo de visión para el control de calidad a los bienes de equipo y maquinaria industrial para sistemas automáticos.

CONTENIDOS

Tecnologías de la automatización
Introducción 
Aportaciones de la automatización
Historia de la automatización 
Tecnologías de la automatización 
Topología de las líneas automáticas 
Configuración y funciones de las líneas automáticas 
Unidades individuales, funciones y capacidades 
Tecnología de la comunicación 
Resumen

Sistemas de automatización industrial
Introducción 
Clases de automatización 
Robótica 
Manipuladores 
Sistemas de fabricación flexibles 
CIM -Manufactura Integrada por Ordenador
Resumen

Programación de controladores de robots, PLCs y manipuladores
Introducción 
Los sistemas automáticos y la programación
Elaboración del programa 
Bases para la programación de PLCs 
Bases para la programación de robots manipuladores 
Tipos de interfaces 
Software de control y supervisión 
Simulación 
Optimización funcional del sistema 
Resumen

Sistemas de visión artificial
Introducción 
La visión artificial 
Fundamentos de las imágenes digitales 
Tecnología de la visión artificial
Unidades y funciones
Características y aplicaciones
Resumen

Montaje de sistemas de visión y configuración
Introducción
Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales
Montaje en robots y manipuladores
Preparación de los medios de montaje
Software 
Simulación 
Registros y utilidades
Regulación y control del sistema
Resumen

Requisitos de los sistemas mecánicos con visión
Introducción 
Adquisición de muestras 
Parámetros mecánicos 
Comprobación de resultados
Ajustes del sistema 
Puesta en marcha 
Resumen